Daihatsu Terios to mały SUV produkowany od 1997 roku. Pierwsza generacja tego pojazdu była dostępna na wielu rynkach. W zależności od kraju, był on oferowany pod różnymi nazwami. Można więc spotkać się z takimi określeniami modelu jak Perodua Kembara i Toyota Cami (dostępny tylko w Japonii jako samochód Kei-Car). W 2000 samochód został poddany face liftingowi. Zmieniły się wtedy nie tylko zewnętrzne części Daihatsu Terios, ale także komponenty jego silnika. Zastąpiony został między innymi pasek rozrządu, na którego miejsce pojawił się łańcuch. Pomimo swojego małego rozmiaru samochód zapewnia dosyć dużą wygodę podróżowania. Bardzo dobrze radzi sobie także w trudnym terenie.
Samochód Daihatsu Terios oferowany był jedynie z silnikami benzynowymi. Każda z jednostek napędowych miała pojemność 1.3 litra i w zależności od rocznika generowała 83 lub 86 koni mechanicznych. Wersja Daihatsu Terios Kid była natomiast dostępna z 60-konnym motorem o pojemności 0,7 litra. Żywotność silników jest dobrze oceniana przez kierowców. W przypadku wystąpienia awarii koszty naprawy także nie będą przesadnie wysokie. Części zamienne do Daihatsu Terios są bowiem dosyć łatwo dostępne na polskim rynku.
Daihatsu Terios pierwszej generacji był eksportowany do Europy do 2005 roku i jest już bardzo rzadko spotykany na rynku wtórnym. Znaleźć można jednak pojedyncze egzemplarze tego pojazdu, które zachowują stan techniczny pozwalający na dalszą eksploatację. Większość części do Daihatsu Terios dostępna jest również w Polsce, dzięki czemu możliwe będzie wykonanie podstawowych napraw. Trzeba jednak liczyć się z faktem, że znalezienie niektórych auto części do tego pojazdu nie będzie tak proste, jak w przypadku bardziej popularnych modeli.