Mercedes W124 to pierwszy samochód z E-klasy niemieckiego producenta. Produkcja rozpoczęła się w 1984 roku i miała miejsce w Niemczech, Indiach oraz Meksyku. W124 dostępny był w wersji sedan, coupe, kombi oraz kabriolet.
W 1989 roku na rynku pojawiła się wersja nadwoziowa Limousine, która posiadała trzy pary drzwi. W modelu tym mogło podróżować nawet do 8 osób - była to przedłużona odmiana sedan, a jej produkcja trwała 5 lat. Wyposażenie Mercedesa w tej wersji nadwoziowej to klimatyzacja, ABS, poduszki powietrzne skórzana tapicerka i drewniane wstawki.
Mercedes W124 przeszedł facelifting w 1993 roku obejmujący zmiany w wyglądzie nadwozia, pojawiły się nowe światła oraz zaktualizowano ofertę silnikową. Samochód otrzymał odnowioną maskę, zderzaki, drzwi i klapę bagażnika.
Niemiecki producent przygotował dosyć mocno zróżnicowaną ofertę silnikową dzięki czemu nawet najbardziej wymagający klienci mogli znaleźć coś odpowiedniego dla siebie. Jedną z dostępnych jednostek benzynowych był czterocylindrowy silnik o pojemności 2 litrów, inne opcje to 2.2 l lub 2.3 l. Gamę motorów napędzanych benzyną uzupełniały 6-cylindrowe jednostki o pojemnościach 2.6 l, 2,8 l, 3,0 l, 3,2 l, 3,4 l, 3,6 l. Największy silnik benzynowy w układzie widlastym, posiadający 8 cylindrów miał objętość skokową oscylującą w okolicy 5 litrów. Osoby preferujące wysokoprężne jednostki napędowe miały do wyboru kilka różnych konfiguracji, paleta diesli składała się z 4-, 5- lub 6-cylindrowych silników o objętości od 2 do 3 litrów. Mercedes W124 oferowany był z 4- lub 5-stopniową skrzynią manualną lub automatyczną. Na rynku dostępna była również wersja (4MATIC) z napędem na wszystkie cztery koła.
W wyniku współpracy Mercedesa z Porsche, powstała również specjalna edycja W124 - był to samochód przeznaczony dla osób szukających niezapomnianych wrażeń z jazdy. Model ten oznaczony był symbolem 500E i posiadał 8-cylindrowy silnik o pojemności 5.0 l. Ponadto różnił się on od pozostałych wersji zmodernizowanym zawieszeniem oraz dodatkowymi elementami nadwozia.