Aby jednostka napędowa mogła pracować w pełni wydajnie, układ sterowania zaworami musi działać precyzyjnie i bezawaryjnie. Kluczową rolę odgrywają w tym procesie popychacze zaworowe, które w zależności od rodzaju silnika posiadają mechaniczny lub hydrauliczny system regulowania luzów zaworowych. Jeżeli dojdzie do uszkodzenia popychaczy zaworowych, będzie to odczuwalne w jakości pracy jednostki napędowej.
Toyota RAV4 trzeciej generacji produkowana była w latach 2006-2012. Względem swojego poprzednika została oparta o nową płytę podłogową co dało wiele nowych możliwości dla inżynierów. Zupełnie inaczej została również zaprojektowana bryła samochodu. Względem poprzedniej wersji znacznie różniła się stylistyką oraz wymiarami. Trzecia generacja tego modelu stała się pełnoprawnym SUVem z bardzo dobrymi możliwościami terenowymi. Auto przeszło dwa liftingi - w roku 2009 oraz 2011, ...