Skrzynie biegów to mechanizmy o skomplikowanej konstrukcji, zbudowane z wielu podzespołów, których prawidłowa współpraca jest gwarantem bezawaryjnej eksploatacji całego układu napędowego samochodu. Jednym z takich elementów jest czujnik manualnej skrzyni biegów, którego zadaniem jest mierzenie istotnego parametru wejściowego elektronicznego modułu sterującego, jakim jest prędkość liniowa (określa ona warunki oraz stan pracy samochodu).
Citroen C4 pierwszej generacji był bezpośrednim zastępcom bardzo popularnego modelu Xsara. C4 był również jednym z pierwszych modeli, które zapoczątkowały nowe nazewnictwo poszczególnych modeli tego francuskiego producenta. Auto zadebiutowało w 2004, a jego produkcja trwała aż do 2010 roku. Citroen przeszedł w tym czasie facelifting, który nieco odświeżył i unowocześnił ten i tak mocno futurystyczny jak na tamte czasy pojazd. W 2006 roku C4 zdobył nagrodę World Car ...