Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Mercedes klasy E (W210) został zaprezentowany w Detroit w 1995 roku. Jest to następca modelu W124. Pojazd dostępny był w wersji sedan oraz kombi, a produkcja odbywała się w Niemczech i Egipcie.
Niemiecki producent postawił na nowoczesność zarówno biorąc pod uwagę design, jak i mechanikę. W W210 pojawił się szereg innowacyjnych rozwiązań. Standardowo w tym modelu serii E znajdowało się dodatkowe, trzecie światło stop, immobiliser, elektryczne szyby i zamek ...