Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Audi A6 to samochód osobowy zaliczany do klasy premium, wyższej klasy średniej. Samochód jest produkowany od 1994 roku, a w 2018 roku pojawiła się już piąta generacja tego modelu (C8). A-szóstka zastąpiła na rynku model 100, a będąc bardziej precyzyjnym, stanowi jego kontynuację, ponieważ Audi 100 miało oznaczenia od C1 do C4. Jednak w wyniku modernizacji ostatniej generacji modelu 100, postanowiono wprowadzić na rynek zupełnie nowy model, a więc Audi A6 z kodem fabrycznym C4 dla pierwszej ...