Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Mały miejski samochód osobowy przynależący do segmentu B, produkowany od 1999 roku. Od momentu swojego debiutu, model był jednym z najbardziej popularnych samochodów na Starym Kontynencie, o czym świadczy ogrom nagród i tytułów – m.in. Samochód Roku w 2000 roku. Ciekawostką może być fakt, że jest to najczęściej używany samochód w celu szkolenia kierowców.
Pierwsza generacja Toyoty Yaris produkowana była w latach 1999-2005. Za design modelu odpowiadał Sotris Kovos, ...