Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Produkcja Mercedesa klasy C (W202) rozpoczęła się w 1993 roku. Niemieckie auto dostępne było również w wersji kombi (S202) od 1996 roku. Poprzednikiem W202 był bardzo popularny wówczas model W201. W 1995 roku oraz dwa lata później (1997) samochód został poddany liftingowi, zmodernizowana wersja była nieco większa.
Mercedes C W202 miał dosyć łagodne kształty, jego sylwetka była smuklejsza i bardziej elegancka. W wersji poliftingowej pojawiły się nowe ...