Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
BMW E36 to trzecia generacja samochodu niemieckiego koncernu BMW należący do Serii 3. Jego produkcja rozpoczęła się w 1990 roku, jako pierwszy do sprzedaży trafił w wersji sedan. W 1992 roku w ofercie BMW pojawiło się E36 z nadwoziem Coupe, a dwa lata później do z fabryki wyjechał pierwszy egzemplarz w odmianie Compact. Wersja Cabrio pojawiła się w 1993 roku, a E36 z nadwoziem kombi (Touring) zaprezentowano dwa lata później. Konkurencją dla E36 miały ...