W najnowszych konstrukcjach aut montowane są coraz mocniejsze jednostki napędowe. Żeby można było wykorzystać pełen potencjał samochodu podczas jazdy, potrzebne jest odpowiednie sterowanie skrzyni biegów, a więc wydajne przeniesienie napędu, a sama zmiana biegów powinna przebiegać przede wszystkim płynnie i przy użyciu jak najmniejszej siły.
W celu przeniesienia napędu stosuje się obecnie kilka rodzajów skrzyń ...
Citroen C4 pierwszej generacji był bezpośrednim zastępcom bardzo popularnego modelu Xsara. C4 był również jednym z pierwszych modeli, które zapoczątkowały nowe nazewnictwo poszczególnych modeli tego francuskiego producenta. Auto zadebiutowało w 2004, a jego produkcja trwała aż do 2010 roku. Citroen przeszedł w tym czasie facelifting, który nieco odświeżył i unowocześnił ten i tak mocno futurystyczny jak na tamte czasy pojazd. W 2006 roku C4 zdobył nagrodę World Car ...