Toyota Camry Sedan V4 (często spotyka się także oznaczenie XV40) to japoński samochód klasy średniej produkowany od 2006 roku. Jest to już szósta generacja tego modelu, która zastąpiła Toyotę Camry XV30 (V3). Samochód powstał głównie z myślą o rynku amerykańskim, azjatyckim i australijskim, dlatego w Polsce dostępne są jedynie importowane egzemplarze. Z tego również powodu ten 4-drzwiowy sedan robi duże wrażenie na drodze, a jego kształt nadal wygląda bardzo świeżo. Samochód, w zależności od wersji, posiada napęd na przednią oś lub na cztery koła. W 2009 roku miał miejsce facelifting, zmieniły się wtedy między innymi takie części Toyoty Camry Sedan XV40 jak zderzak i lampy. Generacja ta została zastąpiona w 2011 roku przez Toyotę Camry XV50.
Gama jednostek napędowych pojazdu obejmuje jedynie silniki benzynowe oraz wersję hybrydową. Najmniejszy z motorów benzynowych ma pojemność 2.4 litra i generuje 158, 167 lub 173 konie mechaniczne. Nieco większy silnik o pojemności 2.5 litra ma moc 178 koni mechanicznych, a największy 6-cylindorwy benzyniak o pojemności 3.5 litra generuje 272 lub 277 koni mechanicznych. Dostępna w tym modelu wersja hybrydowa łączy motor benzynowy o pojemności 2.4 litra z silnikiem elektrycznym i generuje 187 koni mechanicznych.
Ze względu na to, że samochód produkowany był z myślą o innych kontynentach, na polskim rynku model ten nie jest zbyt popularny. Można jednak znaleźć kilka zadbanych egzemplarzy, dostępne są również części do Toyoty Camry Sedan V4. Ze względu na dosyć wysoką niezawodność tego modelu jego eksploatacja nie jest bardzo kosztowna. Wszystkie silniki (zarówno w wersjach benzynowych i hybrydowych) są mało awaryjne, a w dodatku całkiem ekonomiczne. Dodatkowo na rynku dostępne jest sporo wysokiej jakości części zamiennych do Toyoty Camry XV40 Sedan.