W czasach, gdy wprowadzane są coraz ostrzejsze przepisy dotyczące emisji spalin, nieustannie ulepszane są metody redukcji substancji szkodliwych. W jednostkach wysokoprężnych dotyczy to zwłaszcza dalszej redukcji tlenków azotu (NO2). Kluczowe znaczenie ma tutaj chłodnica recyrkulacji spalin EGR. Jej awaria lub uszkodzenie wiąże się najczęściej z ogromnymi wydatkami koniecznymi na naprawę całego systemu.
Sprzedaż drugiej generacji Avensis rozpoczęła się w 2003 roku. Zmianą uległy nadwozie, wnętrze, a także część elementów podwozia. Samochód zbudowano na nowej płycie podłogowej. Sylwetka auta stała się bardziej spójna i przemyślana. Dostępny w czterech wersjach: sedan, kombi, hatchback i verso. Avensis II utrzymał solidną pozycję jednego z najpopularniejszych aut Toyoty i jednego z liderów segmentu D.
Paletę silników powiększono o silnik 2.4 zapożyczony z Toyoty Camry, ...