Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Mercedes-Benz klasy A to typowy przedstawiciel miejskich samochodów osobowych zaliczanych do niższej klasy średniej (segment C, grupa premium). Od 2012 roku, po debiucie trzeciej generacji Mercedesa klasy A, samochód trafił do segmentu miejskich kompaktów. Jego produkcję rozpoczęto w 1997 roku. Był to pierwszy w historii samochód niemieckiego koncernu z przednioosiowym napędem. Samochód otrzymał innowacyjny system absorbujący siłę czołowego zderzenia o kolokwialnej nazwie ...