Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Mercedes klasy A (W168) został zaprezentowany w 1997 roku. Niestety początkowo samochód nie przeszedł tzw. "testu łosia", który polega na dynamicznej zmianie kierunku jazdy. W związku z tym niemiecki koncern wstrzymał produkcję pierwszej generacji klasy A i wprowadził szereg poprawek obejmujących układ zawieszenia i system stabilizacji toru jazdy.
Produkcja Mercedesa A-klasy W168 została wznowiona 26 lutego 1998 roku. W przypadku tego modelu niemiecki koncern ...