Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Mazda 323 to kompaktowe auto osobowe zaliczane do segmentu C, które produkowano w latach 1977-2003. Przez 26 lat obecności Mazdy 323 na światowym rynku powstało aż 6 generacji samochodu. Jedną z nich była seria modeli Mazdy 323 o europejskim oznaczeniu BA. W Japonii samochód był oznaczony symbolem BH.
Mazda 323 BA była produkowana w latach 1994-1998. Samochód sprzedawany był w czterech wersjach nadwoziowych, jako 323C 3-drzwiowy hatchback, 323S 4-drzwiowy sedan, ...