Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Audi A4 to samochód klasy średniej (autosegment D) zaliczany do modeli premium. Pierwszy model Audi A4, z kodowym oznaczeniem B5, wyprodukowano w 1994 roku. Produkcję tej generacji zakończono ostatecznie w roku 2001, w rok po premierze pierwszego egzemplarza Audi A4 B6, czyli modelu drugiej generacji.
Podstawą konstrukcyjną, na której powstał model Audi A4 B6, była płyta podłogowa PL46. Jeśli chodzi o nadwozie, model B6 stosunkowo niewiele różni ...