Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
BMW serii 3 to samochód klasy średniej z segmentu D, który jest produkowany od 1975 roku. Ta seria niemieckiego koncernu zastąpiła na rynku model 2002, stając się jednocześnie najpopularniejszym samochodem marki w historii, a także najlepiej sprzedającym się autem spośród dostępnych w Europie luksusowych marek. BMW serii 3 sprzedało się wciągu 30 lat produkcji w ilości ponad 12 mln egzemplarzy i było jednym z najczęściej nagradzanych aut w tym okresie (m.in. tytuł Samochodu Roku 2006, ...