Wprowadzanie coraz bardziej restrykcyjnych norm dotyczących emisji spalin sprawia, że w najnowszych samochodach montowana jest coraz większa ilość czujników mających monitorować skład generowanych przez silnik spalin. Montowane obecnie sensory to m.in. czujnik temperatury spalin (EGT), czujnik ciśnienia spalin czy sonda lambda. Wszystkie te sensory są odpowiedzialne za jak największą czystość spalin wydalanych przez układ wydechowy do atmosfery.
Citroen C4 Picasso to samochód osobowy typu minivan (segment C) zaliczany do klasy kompaktowej produkowany od 2006 roku. Model C4 Picasso zadebiutował na targach motoryzacyjnych w Paryżu jako następca Citroena Xsara Picasso. Zaprezentowano 7-osobową wersję Grand, a dopiero rok później podczas Geneva Motor Show pojawiła się mniejsza, 5-osobowa odmiana. Nad projektem stylistycznym modelu C4 Grand Picasso czuwał włoski designer, Donato Coco, który wcześniej projektował również Citroena C2 oraz ...